减速机工作原理：
由内齿圈（A）紧密结合于齿箱壳体上，齿轮减速器，齿圈中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮（B），介于两者之间有一组由三颗行星齿轮（C）等分组合于托架上；输入侧动力驱动太阳齿轮时，可带动行星齿轮自转，并沿内齿圈轨迹进行中心公转，蕞后将行星低速公转运动由输出托架输出。
应用领域：
包装、印刷、切割、涂胶、灌装、流水线等自动化设备。
性能特点：
重量轻、体积小、传动比范围大、效率髙、运转平稳、噪声低适应性强等特点。通常减速比10以下为一级减速，10以上为二级减速，总速比100以下。采用直齿与斜齿两种齿轮类型。
电机驱动侧与应用输出侧之间的转速比值，称为行星减速机的减速比，谐波减速器，简称“速比”，通常在产品规格中用字母 “ i ” 表示，它是由环形内齿圈与太阳轮的尺寸（周长或齿数）之比决定的。一般情况下，具有单级减速齿轮组的行星减速机速比通常在 3 ~ 10 之间；速比超过 10 以上的行星减速机，需要使用两级（或以上）的行星齿轮组减速。
通常，武汉减速器，伺服行星减速机的传动效率可以达到 97% 以上，背隙一般低于 3 arcmin，刚性可达 3 Nm/arcmin 甚至更高。
减速机目前主要是三个指标：
精度、寿命、抗冲击性能。其实具体到使用上来，行星齿轮减速器，并不是越高越好，用户更加关注的是稳定，即在设定的工作寿命时间内（6000小时）刚度不变，精度不变。简单来说就是把所有可能的间隙都做一个过盈配合严丝合缝，蕞精密了。精密达到了，甚至更高，问题也这种减速机的技术特点也是难点，就是在于既要能够承受很大的冲击，还要保证大扭矩的传递和精度。因此从材料、热处理、磨削、轴承、装配、检测要求都很高。仅用于超精密磨削加工的美盖勒磨床价格都是以千万计。因此，尽管国内有许多厂家研发并生产出来，但因其成本高企不下，也没有竞争优势。
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